Análisis en profundidad del módulo UWB650 (Parte 5): Comandos de configuración

UWBRFAT

DE ACUERDO

¿VERSIÓN UWBRFAT+?

V1.2

UWBRFAT+PREDETERMINADO

DE ACUERDO

UWBRFAT+RESET

DE ACUERDO

UWBRFAT+FLASH

DE ACUERDO

Consulta

UWBRFAT+BAUDRATE?

+BAUDRATE=

Colocar

*UWBRFAT+BAUDRATE=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero. Cada valor representa el número de serie correspondiente.
Velocidad de transmisión del puerto:

0:230400 bps

1:115200 bps ( Predeterminado )

2:57600 bps

3,38400 pb

4,19200 pb

5,9600 pb

Nota: Las demás configuraciones del puerto serie del módulo son fijas: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin bit de paridad, sin control de flujo.

Ejemplo

Consultar la velocidad de transmisión actual del puerto serie del módulo:

Enviar : UWBRFAT+BAUDRATE?

Respuesta: +BAUDRATE=0

Configure la velocidad de transmisión del puerto serie del módulo a 9600 baudios: Envíe : UWBRFAT+BAUDRATE=5

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+BAUDRATE=6

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+DATARATE?

+FECHA DE DATOS=

Colocar

*UWBRFAT+FECHA DE DATOS=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero. Los diferentes valores representan diferentes velocidades de datos aéreos.

0,850 Kbps

1:6.8Mbps ( Predeterminado )

Ejemplo

Consultar la velocidad de datos aéreos: Enviar : UWBRFAT+DATARATE?

Respuesta: +DATAATE=1

Configurar la velocidad de datos inalámbricos: Enviar : UWBRFAT+DATARATE=0

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+DATARATE=2

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+ID DE DISPOSITIVO?

+ID DE DISPOSITIVO=,

Colocar

*UWBRFAT+DEVICEID=,

DE ACUERDO

Descripción

: Tipo de carácter hexadecimal de 4 bytes. Rango: 0000-FFFE (Predeterminado: 0000)

: Tipo de carácter hexadecimal de 4 bytes. Rango: 0000-FFFE (Predeterminado: 0000)

Ejemplo

Consulta de ID PAN y dirección: 

Enviar : UWBRFAT+DEVICEID?

Respuesta: +DEVICEID=1234,5678

Configurar ID y dirección PAN: 

Enviar : UWBRFAT+DEVICEID=ABCD,1234

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+DEVICEID=FFFF,FFFF

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+POWER?

+PODER=

Colocar

*UWBRFAT+POWER=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero. Rango: 0-10. Valores diferentes representan potencias diferentes.Niveles :

Ejemplo

Consultar la potencia de transmisión del módulo: Enviar : UWBRFAT+POWER?

Respuesta: +POWER=0

Configure la potencia de transmisión: Enviar : UWBRFAT+POWER=10

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+POWER=11

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+CÓDIGO DE PREÁMBULO?

+CÓDIGO DE PREÁMBULO=

Colocar

*UWBRFAT+CÓDIGO DE PREAJUSTE=

DE ACUERDO

Descripción

: Integer type. Range: 9-24 (Default: 9). UWB650 modules with different preamble code parameters cannot communicate.

Ejemplo

Consultar el parámetro del código de preámbulo: Enviar : UWBRFAT+ PREAMBLECODE?

Respuesta: +PREAMBLECODE=9

Configurar el parámetro del código de preámbulo: Enviar : UWBRFAT+PREAMBLECODE=12

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+PREAMBLECODE=3

Respuesta: Error

Consulta

¿UWBRFAT+CCAENABLE?

+CCAENABLE=

Colocar

*UWBRFAT+CCAENABLE=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.

0: Deshabilitar la función CCA (Predeterminado)

1: Habilitar la función CCA

Esta función solo se utiliza en el modo de transmisión de datos. Tras habilitar CCA, si el módulo detecta una transmisión de datos en curso por vía inalámbrica antes de enviar datos normales, dejará de enviar. El puerto serie responderá con lo siguiente:

FRACASO DE CCA

Ejemplo

Consultar si la función CCA está habilitada:

Enviar : UWBRFAT+ CCAENABLE?

Respuesta: +CCAENABLE=0

Habilitar la función CCA :

Enviar : UWBRFAT+CCAENABLE=1

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+CCAENABLE=2

Respuesta: Error

Consulta

¿HABILITAR UWBRFAT+ACKENABLE?

+ACKENABLE=

Colocar

*UWBRFAT+ACKENABLE=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.
0: Deshabilitar la solicitud de envío de ACK (Predeterminado)

1: Habilitar la solicitud de envío de ACK. Tras habilitar la solicitud de envío de ACK, todos los datos enviados por el módulo en modo de transmisión de datos incluirán una solicitud de ACK. Si no se recibe ninguna respuesta ACK, el puerto serie responderá con lo siguiente:

TIEMPO DE ESPERA DE ACK

Si se recibe una respuesta ACK, el puerto serie responderá con lo siguiente:

ACK DETECTADO

Ejemplo

Consultar si la función ACK está habilitada :

Enviar : UWBRFAT+ACKENABLE?

Respuesta: +ACKENABLE=0

Habilitar la función ACK: Enviar : UWBRFAT+ACKENABLE=1

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+ACKENABLE=2

Respuesta: Error

Consulta

¿UWBRFAT+SEGURIDAD?

+SEGURIDAD=,

Colocar

*UWBRFAT+SEGURIDAD=,

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.

0: Deshabilitar el cifrado AES (Predeterminado)

1: Habilitar el cifrado AES Después de habilitar el cifrado AES, el contenido de la carga útil de la trama enviada por el módulo en modo de transmisión de datos se cifrará para una transmisión de datos más fiable.

: Tipo de carácter hexadecimal. Longitud: 32 bytes.

Valor predeterminado : 000102030405060708090A0B0C0D0E0F

Ejemplo

Consulta el estado de la función de cifrado AES y la clave:

Enviar : UWBRFAT+SEGURIDAD?

Respuesta: +SEGURIDAD=0,00112233445566778899AABBCCDDEEFF

Habilite el cifrado AES y configure la clave:

Enviar : UWBRFAT+SECURITY=1,112233445566778899AABBCCDDEEFF00

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+SECURITY=112233445566778899AABBCCDDEEFF00

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+TXTARGET?

+TXTARGET=

Colocar

*UWBRFAT+TXTARGET=

DE ACUERDO

Descripción

Ejemplo

Consultar el destino de transmisión actual:

Enviar : UWBRFAT+TXTARGET?

Respuesta: +TXTARGET=AB12

Modificar el objetivo de transmisión actual:

Enviar : UWBRFAT+TXTARGET=1234

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+TXTARGET=123

Respuesta: Error

Consulta

¿UWBRFAT+MALLEABLE?

+MALLEABLE=

Colocar

*UWBRFAT+MESHENABLE=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.
0: Deshabilitar la función de malla (predeterminado)

1: Habilitar la función de malla; el módulo actúa solo como repetidor. 2: Habilitar la función de malla; el módulo actúa solo como nodo.

3: Habilite la función Mesh; el módulo puede actuar como repetidor y nodo. Nota: En modo Mesh, el tamaño máximo de un solo paquete es de 1004 bytes. Los módulos con Mesh habilitado no pueden enviar ni recibir datos ordinarios con módulos que no lo tengan habilitado (se excluyen las funciones de localización y medición de distancia).

Ejemplo

Consultar el estado de la función Mesh: Enviar : UWBRFAT+MESHENABLE?

Respuesta: +MESHENABLE=0

Habilitar la función Mesh, el módulo actúa como un nodo: Enviar : UWBRFAT+MESHENABLE=2

Respuesta: OK

Ejemplo de error : UWBRFAT+MESHENABLE=4

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+RXSHOWSRC?

+RXSHOWSRC=

Colocar

*UWBRFAT+RXSHOWSRC=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.

0: No mostrar información de la dirección de origen 1: Mostrar información de la dirección de origen (Predeterminado)

Nota: Después de la activación, cuando el módulo reciba datos normales, mostrará la dirección de origen y la intensidad de la señal.

Por ejemplo, recibir datos (123456789) de otro módulo (dirección 1234) con una intensidad de señal de -45,60 dBm:

Dirección de origen: 1234; RSSI: -45,60 dBm; Datos: 123456789

Si el módulo tiene la función Mesh habilitada y está configurado como un nodo, recibirá datos en el siguiente formato:

Dirección de origen de la malla: 1234; Datos: 123456789

Ejemplo

Consulta si se debe mostrar la información de la dirección de origen:

Enviar : UWBRFAT+RXSHOWSRC?

Respuesta: +RXSHOWSRC=0

Habilitar la visualización de la información de la dirección de origen:

Enviar : UWBRFAT+RXSHOWSRC=1

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+RXSHOWSRC=2

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+LEDSTATUS?

+LEDSTATUS=

Colocar

*UWBRFAT+LEDSTATUS=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.

0: Desactivar el indicador de estado LED

1: Habilitar indicador LED de estado (Predeterminado)

Nota: Durante el funcionamiento, una luz roja intermitente indica que el módulo está transmitiendo datos; una luz azul intermitente indica que el módulo está en estado de recepción, pero no significa necesariamente que se estén recibiendo datos.

Ejemplo

Consulta si el indicador LED de estado está habilitado:

Enviar : UWBRFAT+LEDSTATUS?

Respuesta: +LEDSTATUS=1

Desactivar el indicador LED de estado: Enviar : UWBRFAT+LEDSTATUS=0

Respuesta: OK

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+LEDSTATUS=2

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+RXENABLE?

+RXENABLE=

Colocar

*UWBRFAT+RXENABLE=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero.

0: Deshabilitar estado de recepción 1: Habilitar estado de recepción (Predeterminado)

Tras desactivar la recepción, el módulo entra en estado de reposo. Puede seguir enviando datos en modo de transmisión, pero no puede recibirlos. El consumo de energía se reduce en este estado.

Ejemplo

Consultar si el estado de recepción está habilitado:

Enviar : UWBRFAT+RXENABLE?

Respuesta: +RXENABLE=1

Disable reception:
Send：UWBRFAT+RXENABLE=0

Response：OK

Error Example：

Send：UWBRFAT+RXENABLE=2

Response：Error

Query

UWBRFAT+SNIFFEN?

+SNIFFEN=

Set

*UWBRFAT+SNIFFEN=

OK

Description

: Integer type.

0: Disable Sniff Receive (Default)

1: Enable Sniff Receive

After the user enables Sniff Receive, the module will temporarily disable it when starting ranging/location functions. It will re-enable Sniff Receive after the function is closed.

Example

Query if Sniff Receive is enabled:

Send：UWBRFAT+SNIFFEN?

Response：+SNIFFEN=0

Disable reception:

Send：UWBRFAT+SNIFFEN=1

Response：OK

Error Example：

Send：UWBRFAT+SNIFFEN=2

Response：Error

Query

UWBRFAT+ANTDELAY?

+ANTDELAY=

Set

*UWBRFAT+ANTDELAY=

OK

Description

: Integer type. Range: 0-65535. Default: 16400. The module's antenna delay parameter.
The antenna delay parameter directly affects the error of ranging results in ranging and positioning functions. Calibrating the antenna delay makes the ranging result as close as possible to the actual distance.
When using our company's UWB antennas, the corresponding antenna delay parameters can be used for different models:

Please consult our company for specific parameters of each antenna model.
If you are not using our company's UWB antennas, you need to manually calibrate the antenna delay. Please refer to "How to Calibrate Antenna Delay for UWB650 Module.pdf" for how to calibrate.

Example

Query the antenna delay parameter:
Send：UWBRFAT+ANTDELAY?

Response：+ANTDELAY=16400

Set the antenna delay parameter:
Send：UWBRFAT+ANTDELAY=12345

Response：OK

Error Example：

Send：UWBRFAT+LEDSTATUS=123456

Response：Error

Set

UWBRFAT+RANGING=,

+RANGING=(),()

Description

: 4-byte hex type. The target address for ranging when the module acts as initiator. Range: 0000-FFFE. Multiple addresses can be entered, separated by commas. The number of addresses must match the value of theparameter.
The module will perform the ranging process with the target modules in the order of the addresses in the command and output the ranging information together upon completion.
: Floating-point string type. Distance information output after ranging completes. Up to 2 decimal places. If ranging fails, this value will be -1.

: Floating-point string type. Signal strength information of the other end output after ranging completes. Up to 2 decimal places.
Note: After receiving the ranging signal from the host, the other end will output the ranging information once the ranging is completed.

Example

Obtenga la distancia al módulo con dirección 0001: Envíe : UWBRFAT+RANGING=1,0001

Respuesta: +RANGING=(12.34),(-56.78)

Salida de información de rango del módulo con dirección 0001: Obtener simultáneamente las distancias a los módulos con direcciones 0002 y 0003:

Enviar : UWBRFAT+RANGING=2,0002,0003

Respuesta: +RANGING=(34.12,26.17),(-53.23,-49.15)

Se obtiene la distancia al módulo con dirección 0004, pero falla el cálculo del rango:

Enviar : UWBRFAT+RANGING=1,0004

Respuesta: +RANGING=(-1),(0.00)

Ejemplo de error :

Enviar : UWBRFAT+RANGING=123,456

Respuesta: Error

Colocar

UWBRFAT+UBICACIÓN=

+UBICACIÓN=(,,),(),()

Descripción

Tipo hexadecimal de 4 bytes. Direcciones de anclaje de destino para el posicionamiento cuando el módulo actúa como etiqueta. Rango: 0000-FFFE. Se requieren al menos 3 direcciones; se pueden introducir hasta 8 (separadas por comas).
El módulo iniciará el proceso de posicionamiento con los puntos de anclaje objetivo y mostrará el resultado del posicionamiento una vez finalizado el proceso.

Coordenada x actual calculada una vez completado el posicionamiento. Hasta 2 decimales, unidad en metros (m).

Coordenada y actual calculada una vez completado el posicionamiento. Hasta 2 decimales, unidad en metros (m).

Coordenada z actual calculada una vez completado el posicionamiento. Hasta 2 decimales, unidad en metros (m).

Tipo de cadena de coma flotante. Información de distancia que se muestra una vez completado el posicionamiento. Hasta 2 decimales. Si falla la adquisición, este valor será -1.

Tipo de cadena de coma flotante. Información sobre la intensidad de la señal de salida del otro extremo una vez completada la medición de distancia. Hasta 2 decimales. Si falla la adquisición de la distancia, este valor será 0.

Ejemplo

Con 3 anclas cercanas (0001, 0002, 0003), obtenga la posición relativa a estas anclas: Enviar : UWBRFAT+LOCATION=0001,0002,0003

Respuesta: +UBICACIÓN=(12.34,34.56,56.78),(11.22,33.44,55.66),(-45.45,-56.56,-67.67)

Ejemplo de error (Número insuficiente de direcciones de anclaje): Enviar : UWBRFAT+RANGING=0001,0002

Respuesta: Error

Consulta

UWBRFAT+COORDINATE?

+COORDENADA=,,

Colocar

*UWBRFAT+COORDENADA=,,

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero. Coordenada x del ancla, en centímetros. Rango: 0-100000 (Valor predeterminado: 0)
Tipo entero. Coordenada y del ancla, en centímetros. Rango: 0-100000 (Valor predeterminado: 0)
Tipo entero. Coordenada z del ancla, en centímetros. Rango: 0-100000 (Valor predeterminado: 0)

Ejemplo

Consulta las coordenadas del módulo cuando actúa como ancla: Enviar : UWBRFAT+COORDINATE?

Respuesta: +COORDENADA=12345,0,54321

Establece las coordenadas del módulo: Envía : UWBRFAT+COORDINATE=12345,54321,100

Respuesta: OK

Consulta

UWBRFAT+DISTOFFSET?

+DESPLAZAMIENTO=

Colocar

*UWBRFAT+DISTOFFSET=

DE ACUERDO

Descripción

Tipo entero. Rango: -500~500. Valor predeterminado: 0. Establece el valor de compensación para los resultados de medición de rango al usar funciones de medición de rango o posicionamiento. La unidad es cm.
Cuando el valor de compensación establecido es positivo, el módulo sumará esta compensación al resultado de la medición de rango; cuando el valor es negativo, restará la compensación.

Ejemplo

Consultar el valor de desplazamiento de rango: Enviar : UWBRFAT+DISTOFFSET?

Respuesta: +DISTOFFSET=34

Establecer el valor de desplazamiento de rango: Enviar : UWBRFAT+DISTOFFSET=100

Respuesta: OK