AGV Cart Full-Duplex Communication Aplicación-Baja latencia, comunicación de 8 canales Full-Duplex concurrente

Con el desarrollo continuo de la fabricación inteligente y la industria de la logística, los carros AGV (vehículos guiados automatizados) se utilizan cada vez más en fábricas, almacenes y centros de logística. Los carros AGV, con su automatización, eficiencia y flexibilidad, se están convirtiendo gradualmente en un equipo clave en el manejo de materiales. En entornos tan complejos y dinámicos, la confiabilidad, el rendimiento en tiempo real y la capacidad anti-interferencia de la transmisión de datos son cruciales.

Características AGV y requisitos de comunicación de datos

Los carros AGV generalmente realizan tareas de manejo de materiales en entornos complejos de fábrica o almacén. Requieren intercambio de datos en tiempo real con sistemas de control central u otros dispositivos a través de la comunicación inalámbrica para garantizar actualizaciones en tiempo real para la planificación de rutas, la programación de tareas y la conciencia ambiental. En este proceso, la calidad de la comunicación afecta directamente la eficiencia y la seguridad de las operaciones AGV. La comunicación tradicional medio dúplex, que requiere turnos para enviar y recibir datos, puede conducir a retrasos de transmisión, especialmente cuando los AGV múltiples funcionan simultáneamente. Esto aumenta la probabilidad de colisiones de datos y retransmisiones, lo que puede afectar la estabilidad general del sistema. Por lo tanto, la introducción de tecnología de comunicación Full-Duplex es esencial para optimizar el rendimiento del sistema AGV.

La comunicación Full-Duplex permite que los carros AGV envíen y reciban datos simultáneamente, reduciendo significativamente los retrasos en la comunicación y garantizando la ejecución de comandos en tiempo real y la capacidad de respuesta de la tarea. En entornos complejos donde los AGV múltiples operan en paralelo, la comunicación full-dúplex ayuda a evitar problemas de colisión de datos comunes en los sistemas semestrales tradicionales de medio dúplex, reduciendo en gran medida la necesidad de retransmisión de datos y mejora de la estabilidad y confiabilidad del sistema.

Además, la comunicación duplex full-duplex admite la interacción de datos de alta frecuencia y baja latencia entre los AGV y los sistemas de control central u otros dispositivos, lo cual es crucial para los ajustes dinámicos en la planificación de la ruta, la retroalimentación del estado de la tarea en tiempo real y la transmisión precisa de los datos de conciencia ambiental. En fábricas o almacenes, la capacidad de respuesta en tiempo real es clave para garantizar la seguridad. La comunicación Full-Duplex garantiza que los AGV puedan ejecutar tareas de manera eficiente y precisa en entornos complejos, reduciendo efectivamente el riesgo de colisiones y accidentes.

Aplicación de la comunicación Full-Duplex en carros AGV

El SA618F30-FD es un módulo de transmisión de datos Full-Duplex de 8 canales de alta potencia altamente integrado , que admite cambios dinámicos entre 8 partes. El módulo está equipado con protección electrostática (ESD) y admite actualizaciones de OTA y puerto serie. En términos de rendimiento de la transmisión, presenta baja latencia, alta sensibilidad de recepción y un rango de transmisión de 3 a 4 kilómetros en áreas abiertas, lo que lo hace ideal para aplicaciones dúplex a gran escala, como sistemas de carros multi-AGV.

La capacidad duplex completa del módulo SA618F30-FD permite que los carros AGV envíen y reciban datos simultáneamente durante la comunicación, proporcionando un soporte robusto para un funcionamiento eficiente y seguro de múltiples AGV en el mismo entorno de trabajo. Más allá de solo una comunicación de dos vías Full-Duplex, el SA618F30-FD ofrece las siguientes ventajas adicionales:

Baja latencia: la comunicación duplex full-dúplex elimina el tiempo de espera para cambiar entre enviar y recibir datos, reduciendo la latencia a 50 ms, mejorando en gran medida la eficiencia de respuesta en tiempo real. En la aplicación de carros AGV, esto mejora significativamente su capacidad de respuesta en tiempo real, asegurando que los carros puedan recibir y ejecutar comandos del sistema de control central en entornos complejos. Esta transmisión de datos rápidos permite a los AGV ajustar rápidamente sus rutas, evitar obstáculos y asignar dinámicamente tareas, reduciendo los errores operativos causados ​​por los retrasos en la comunicación. Además, la baja latencia mejora efectivamente la eficiencia de múltiples AGV que trabajan juntos, evitando conflictos y retrasos en la programación de tareas, mejorando así la eficiencia y seguridad operativas del sistema general.

 Comunicación simultánea de múltiples dispositivos: el SA618F30-FD admite hasta 8 dispositivos de transmisión que se comunican simultáneamente sin interferencia. Esto es crucial para múltiples AGV que trabajan juntos en el mismo entorno. Con múltiples AGV capaces de comunicarse con el sistema central al mismo tiempo sin tener que tomar turnos, la capacidad de procesamiento concurrente del sistema mejora enormemente, lo que garantiza la eficiencia de la programación de tareas.

Soporte para la protección de ESD: el módulo admite la protección de descarga electrostática (ESD), evitando el mal funcionamiento del sistema y la mejora de la seguridad. Proporciona protección contra bloqueos del sistema, polaridad inversa y sobretensión. Esta característica garantiza un sistema AGV más confiable en entornos de fábrica y almacén.

Transmisión de larga distancia: con una alta sensibilidad de recepción de -117 dBm, el módulo SA618F30-FD permite una comunicación inalámbrica de larga distancia, que cubre hasta 3-4 kilómetros en áreas abiertas. Esta es una ventaja significativa para los sistemas AGV que necesitan operar en grandes fábricas o centros de logística. La transmisión estable a larga distancia reduce la necesidad de una densa implementación de estaciones base de comunicación, reduciendo los costos generales del sistema.

Diseño de bajo consumo de energía: el SA618F30-FD adopta un diseño de baja potencia tanto en los modos de recepción como en el sueño, que es esencial para los carros AGV. El bajo consumo de energía extiende el tiempo operativo del AGV, reduciendo la necesidad de recargar frecuentes y mejorar la eficiencia general.

Altamente integrado y compacto para una fácil integración: la alta integración y el diseño compacto del módulo SA618F30-FD facilitan la incrustación directamente en los carros AGV. Esto proporciona a los fabricantes más flexibilidad de diseño, lo que permite una mejor optimización de la estructura del CART y mejorando el rendimiento general del producto final.

Soporte para actualizaciones de OTA y serie: el módulo también admite actualizaciones sobre el aire (OTA) y en serie, asegurando que los carritos AGV puedan actualizar de manera rápida y conveniente el firmware o ajustar los parámetros durante la operación sin la necesidad de apagar y desmontar el equipo. Esta característica mejora significativamente la eficiencia de mantenimiento del sistema.