Aplicación de comunicación Full-Duplex AGV Cart: baja latencia, comunicación Full-Duplex simultánea de 8 canales

Con el continuo desarrollo de la industria logística y de fabricación inteligente, los carros AGV (vehículos guiados automatizados) se utilizan cada vez más en fábricas, almacenes y centros logísticos. Los carros AGV, con su automatización, eficiencia y flexibilidad, se están convirtiendo gradualmente en equipos clave en el manejo de materiales. En entornos tan complejos y dinámicos, la confiabilidad, el rendimiento en tiempo real y la capacidad antiinterferencias de la transmisión de datos son cruciales.

Características del AGV y requisitos de comunicación de datos

Los carros AGV suelen realizar tareas de manipulación de materiales en entornos complejos de fábrica o almacén. Requieren intercambio de datos en tiempo real con sistemas de control central u otros dispositivos a través de comunicación inalámbrica para garantizar actualizaciones en tiempo real para la planificación de rutas, programación de tareas y conciencia ambiental. En este proceso, la calidad de la comunicación impacta directamente en la eficiencia y seguridad de las operaciones de AGV. La comunicación semidúplex tradicional, que requiere turnarse para enviar y recibir datos, puede provocar retrasos en la transmisión, especialmente cuando varios AGV funcionan simultáneamente. Esto aumenta la probabilidad de colisiones y retransmisiones de datos, lo que podría afectar la estabilidad general del sistema. Por lo tanto, la introducción de tecnología de comunicación full-duplex es esencial para optimizar el rendimiento del sistema AGV.

La comunicación full-duplex permite que los carros AGV envíen y reciban datos simultáneamente, lo que reduce significativamente los retrasos en la comunicación y garantiza la ejecución de comandos en tiempo real y la capacidad de respuesta de las tareas. En entornos complejos donde varios AGV operan en paralelo, la comunicación full-duplex ayuda a evitar problemas de colisión de datos comunes en los sistemas semidúplex tradicionales, lo que reduce en gran medida la necesidad de retransmisión de datos y mejora la estabilidad y confiabilidad del sistema.

Además, la comunicación full-duplex admite la interacción de datos de alta frecuencia y baja latencia entre los AGV y los sistemas de control central u otros dispositivos, lo cual es crucial para ajustes dinámicos en la planificación de rutas, retroalimentación del estado de las tareas en tiempo real y transmisión precisa de datos de conciencia ambiental. . En fábricas o almacenes, la capacidad de respuesta en tiempo real es clave para garantizar la seguridad. La comunicación full-duplex garantiza que los AGV puedan ejecutar tareas de manera eficiente y precisa en entornos complejos, reduciendo efectivamente el riesgo de colisiones y accidentes.

Aplicación de la comunicación Full-Duplex en carros AGV

El SA618F30-FD es un módulo de transmisión de datos full-duplex de 8 canales de alta potencia y altamente integrado , que admite cambios dinámicos entre 8 partes. El módulo está equipado con protección electrostática (ESD) y admite actualizaciones de puerto serie y OTA. En términos de rendimiento de transmisión, presenta baja latencia, alta sensibilidad de recepción y un rango de transmisión de 3 a 4 kilómetros en áreas abiertas, lo que lo hace ideal para aplicaciones full-duplex a gran escala, como sistemas de carros multi-AGV.

La capacidad full-duplex del módulo SA618F30-FD permite que los carros AGV envíen y reciban datos simultáneamente durante la comunicación, brindando un soporte sólido para la operación eficiente y segura de múltiples AGV en el mismo entorno de trabajo. Más allá de la comunicación bidireccional full-duplex, el SA618F30-FD ofrece las siguientes ventajas adicionales:

Baja latencia: la comunicación full-duplex elimina el tiempo de espera para cambiar entre el envío y la recepción de datos, lo que reduce la latencia a 50 ms y mejora en gran medida la eficiencia de la respuesta en tiempo real. En la aplicación de carros AGV, esto mejora significativamente su capacidad de respuesta en tiempo real, asegurando que los carros puedan recibir y ejecutar rápidamente comandos desde el sistema de control central en entornos complejos. Esta rápida transmisión de datos permite a los AGV ajustar rápidamente sus rutas, evitar obstáculos y asignar tareas dinámicamente, reduciendo los errores operativos causados ​​por retrasos en la comunicación. Además, la baja latencia mejora efectivamente la eficiencia de múltiples AGV que trabajan juntos, evitando conflictos y retrasos en la programación de tareas, mejorando así la eficiencia operativa y la seguridad general del sistema.

 Comunicación simultánea entre múltiples dispositivos: el SA618F30-FD admite hasta 8 dispositivos transmisores que se comunican simultáneamente sin interferencias. Esto es crucial para que varios AGV trabajen juntos en el mismo entorno. Con múltiples AGV capaces de comunicarse con el sistema central al mismo tiempo sin tener que turnarse, la capacidad de procesamiento simultáneo del sistema mejora enormemente, lo que garantiza la eficiencia de la programación de tareas.

Compatibilidad con protección ESD: el módulo admite protección contra descargas electrostáticas (ESD), lo que evita fallos de funcionamiento del sistema y mejora la seguridad. Proporciona protección contra fallas del sistema, polaridad inversa y sobretensión. Esta característica garantiza un sistema AGV más confiable en entornos de fábrica y almacén.

Transmisión de larga distancia: Con una alta sensibilidad de recepción de -117 dBm, el módulo SA618F30-FD permite la comunicación inalámbrica de larga distancia, cubriendo hasta 3-4 kilómetros en áreas abiertas. Esta es una ventaja significativa para los sistemas AGV que necesitan operar en grandes fábricas o centros logísticos. La transmisión estable de larga distancia reduce la necesidad de un despliegue denso de estaciones base de comunicación, lo que reduce los costos generales del sistema.

Diseño de bajo consumo de energía: el SA618F30-FD adopta un diseño de bajo consumo de energía tanto en el modo de recepción como en el de suspensión, lo cual es esencial para los carros AGV. El bajo consumo de energía extiende el tiempo operativo del AGV, reduciendo la necesidad de recargas frecuentes y mejorando la eficiencia general.

Altamente integrado y compacto para una fácil integración: la alta integración y el diseño compacto del módulo SA618F30-FD facilitan la integración directamente en los carros AGV. Esto proporciona a los fabricantes más flexibilidad de diseño, lo que permite una mejor optimización de la estructura del carro y mejora el rendimiento general del producto final.

Compatibilidad con actualizaciones OTA y en serie: el módulo también admite actualizaciones en serie y por aire (OTA), lo que garantiza que los carros AGV puedan actualizar el firmware o ajustar los parámetros de manera rápida y conveniente durante la operación sin la necesidad de apagar y desmontar el equipo. Esta característica mejora significativamente la eficiencia del mantenimiento del sistema.